3月13日，密爾瓦基公鹿隊客場挑戰曼斐斯灰熊隊。 Jennings此戰代表公鹿替補出戰，這位從公鹿開啟NBA生涯的球員本場比賽也打出了相當出彩的表現。他9投5中，三分球6中3，罰球3中3，貢獻了16分8籃板12助攻，公鹿以121-103擊敗灰熊。

公鹿隊是 Jennings「夢開始的地方」。 2009年NBA選秀大會上， Jennings於首輪第10順位被密爾瓦基公鹿隊選中而進入聯盟。 Jennings在NBA職業生涯首秀就得到了17分9籃板9助攻的准大三元數據。在2009年11月， Jennings在一場對陣金州勇士隊的比賽中狂砍55分，這也讓他成為NBA歷史上最年輕的50分先生。在新秀賽季， Jennings的風頭完全壓過了柯瑞和大鬍子這兩大日後的超級巨星。

而離開公鹿之後， Jennings的生涯變得坎坷，本賽季更是一度無球可打。最關鍵的時刻，老東家公鹿給他開出了10天短合同。對於 Jennings而言，這無疑是一次重返聯盟的寶貴機會。

首節比賽還剩下3分鐘， Jennings替換Bledsoe上場。他和公鹿的年輕人們似乎並不需要太多磨合，就已經顯得非常熟絡。短短1分多鐘之內， Jennings就先後為 Brown、Middleton和Parker送出4次妙傳，把球隊進攻梳理得井井有條。在 Jennings帶動下，公鹿首節末段打出攻擊波，取得了8分領先優勢。

次節比賽回來， Jennings接Parker傳球命中2分，這也是他回歸公鹿後的第一次得分。找到了手感的 Jennings接著又命中兩記三分，簡直是彈無虛發。在傳球方面， Jennings本節又送出了5次妙傳。 Jennings表現實在太過優秀，以至公鹿首發控衛Bledsoe的出場時間也被大幅縮減。半場比賽， Jennings已經送出了9次助攻。

第三節中段， Jennings登場不久就再助攻 Henson完成暴扣。他的助攻數也很快地上雙。本節還剩下4.6秒， Jennings接隊友傳球命中跳投，可謂是大心臟依舊。

末節比賽，灰熊不斷縮小分差， Jennings則被換下場休息。公鹿隊則依靠著主力陣容的發揮穩住了局勢，最終他們輕鬆獲勝。

Brandon Jennings BUCKS RETURN Full Highlights vs Grizzlies (2018.03.12) - 16 Pts, 8 Reb, 12 Assists!